3D Vision Depalletizing – Dæmirannsókn

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd afhenti þrívíddarsýn af bretti sjálfvirknilausn fyrir framleiðsluviðskiptavin sem stendur frammi fyrir mikilli -blönduðu, óreglulegu vörubretti.

Lausnin var hönnuð til að skipta um handvirka brettaaftöku, bæta skilvirkni og tryggja stöðuga niðurstreymisfóðrun fyrir sjálfvirkar framleiðslulínur.

Viðskiptavinurinn er íhlutaframleiðandi sem útvegar íhluti til margra eftirstöðva.

Framleiðslulínan þeirra krafðist stöðugrar efnisfóðrunar, en innkomnum vörum var staflað í blönduð og óreglulegt brettamynstur, sem gerði hefðbundna sjálfvirkni erfiða.

Handvirkt bretti var notað í langan tíma, sem leiddi af sér-vinnufrekar aðgerðir og óstöðugan framleiðslutakt.

Óregluleg bretti stöflun: Vörur eru mismunandi að stærð, stefnu og stöflun.

Mikil vinnuafl: Handvirk brettaafgangur krafðist stöðugs mannafla og olli þreytu stjórnanda.

Lítil skilvirkni: Handvirk meðhöndlun takmarkaður línuhraði og olli tíðum truflunum.

Öryggisáhætta: Þungar lyftingar og endurteknar aðgerðir jók öryggisáhyggjur á vinnustað.

Lélegur sveigjanleiki: Handvirkir ferlar gátu ekki stutt framtíðarframleiðslustækkun.

Chuanglida útvegaði 3D sjón-undirstaða vélfærafræði afpallettingarkerfi, sem samþætti skynjun, hreyfistýringu og efnismeðferð í eina sjálfvirka lausn.

Kjarnahlutir

3D sjónkerfi

Rauntíma-skýjaskönnun á vörubrettum

Nákvæm greining á staðsetningu, stefnu og hæð hlutar

Aðlagast handahófi og blönduðum brettauppsetningum

Iðnaðar vélmennaarmur

Fjölása vélmenni með mikla endurtekningarhæfni

Sveigjanlegar gripleiðir myndaðar á kraftmikinn hátt af sjóngögnum

End-of-Arm Tooling (EOAT)

Sérsniðin gripari byggður á rúmfræði vöru og þyngd

Stöðugt grip til að koma í veg fyrir skemmdir á vöru

Stjórn- og samskiptakerfi

Óaðfinnanlegur samþætting við færibönd og niðurstreymisbúnað

Rauntími-viðbrögð og villumeðferð

Bretti fer inn í afbrettistöðina

3D sjónkerfi skannar brettið og býr til 3D líkan

Hugbúnaður reiknar sjálfkrafa út bestu grippunkta

Vélmenni velur vörur lag fyrir lag, óháð stöflunarmynstri

Vörur eru settar á færibönd til vinnslu síðar

Þetta verkflæði gerir stöðuga notkun kleift án handvirkrar íhlutunar.

Innleiðingarferli

Á-mat á staðnum: Greindu skilyrði bretti, vörustærðir og kröfur um lotutíma

Kerfishönnun: Sérsníddu sjónalgrím, vélmennaleiðir og hönnun gripar

Samsetning og samþætting: Samþætta vélmenni, sjónkerfi og efnismeðferðarbúnað

Prófun og fínstilling: Staðfestu viðurkenningarnákvæmni og stöðugleika í bretti

Gangsetning og þjálfun: Veittu-framkvæmda- og rekstrarþjálfun á staðnum

Niðurstöður og árangur

Fækkun vinnuafls: Handvirk brettaaflögnun eytt, minnkar eftirspurn eftir vinnuafli um meira en 60%

Skilvirkniaukning: Stöðug og stöðug fóðrun bætti heildarskilvirkni línunnar

Viðurkenningarnákvæmni: 3D sjónkerfi hélt mikilli greiningarnákvæmni við mismunandi brettaaðstæður

Rekstrarstöðugleiki: Minni niður í miðbæ af völdum mannlegra mistaka

Öryggisaukning: Fjarlægði þungar lyftingar og endurtekin handvirk verkefni

Mikill sveigjanleiki: Meðhöndlar handahófskennd, blönduð og óregluleg brettamynstur

Sterk aðlögunarhæfni: Hentar fyrir vörubreytingar í framtíðinni án meiriháttar vélbúnaðarbreytinga

Iðnaðaráreiðanleiki: Hannað fyrir langtíma-samfelldan rekstur

Skalanleg hönnun: Auðveld samþætting við viðbótar vélmenni eða framleiðslulínur

Þetta tilfelli sýnir hvernig þrívíddarsýnarlausn Chuanglida leysir á áhrifaríkan hátt flóknar efnismeðferðaráskoranir.

Með því að sameina háþróaða sjóntækni og sjálfvirkni vélfæra, skilar kerfinu skilvirkni, öryggi og sveigjanleika, sem gerir framleiðendum kleift að fara í átt að snjallari og áreiðanlegri framleiðslulínum.